AGV小车在智慧工厂中如何准确定位？

激光导航技术如今在AGV小轿车中的应用愈来愈多。激光导航AGV的定位能够降低安全事故的发生率，分析判断其现阶段位置方向。路面不比别的定位设备，可以灵活更改行车道路，融入多种多样现场环境。

通用系统选用垂直面激光雷达定位全闭环导航方法，严谨性、安全性、平稳性，防止了磁钉导航、二维码导航等半闭环导航所带来的不能控风险。

（1）运行中复位全局地图信息，在AGV上构建场所地形图。

（2）在操作过程中，激光雷达具备激光测量系统软件，能够借助激光扫描仪平面上周围轮廊。

（3）在二维极坐标系中准确测量周边环境，与此同时导出AGV现阶段在全局平面坐标里的坐标。

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