工厂潜伏机器人（AMR）解决方案

(1)  硬件层：包括潜伏机器人本体、导航传感器（如激光雷达、摄像头）、驱动系统等关键部件，确保机器人的自主移动和精准定位。

(2)  软件层：涵盖机器人操作系统、路径规划算法、任务调度系统、安全监控模块等，实现机器人的智能调度、任务执行与安全保障。

(3)  通讯层：采用无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙或专网通信），确保机器人与中央管理系统、其他生产设备之间的实时数据交换与指令传达。

(4)  管理层：集成化的生产管理系统，负责数据收集、分析、报告生成以及机器人任务的远程监控与调度，支持与生产ERP、MES等系统的无缝对接。