潜伏式AGV如何与立库对接？

潜伏式AGV与立库的对接关键通过一系列自动化技术和设备完成，主要包括以下几方面：

货叉组件与潜伏式AGV连接：货叉组件负责对物料箱从立库转运至潜伏式AGV。货叉组件包含双重货叉、水准驱动力组织、纵向驱动力机构及支撑架组件，根据这些机构的协调工作，能够实现物料箱的准确性爬取和移动。

潜伏式AGV的功效：潜伏式AGV主要从事将物料箱转运至车间其他位置。它根据智能仓储管理系统软件（ IWMS ）的指令开展软性调度，保证物料箱可以准确无误地安排到不同的工作点。

立库的全自动下货连接设备系统软件：立库配有二维码标志，用以码垛机对二维码进行扫描，进而实现基于PLC掌控的立库堆垛准确性。这种系统保证了摆放的物料箱部位准确性，防止了运输过程中的不正确。

整个系统的集成化：码垛机、货叉组件和潜伏式AGV都和自动控制系统相连，根据整个系统的统一调度组织协调，确保整个连接全过程的自动化和准确化。

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